Луноходы и другие вспомогательные средства лунной инфраструктуры: транспорт и машиновооруженностъ

Итак, с лунным транспортом мы закончили, а теперь давайте поговорим о событиях, происходящих в мире! Так новости поселка Витязево позволят вам лучше оценить ситуацию в нашей стране и расширить свои знания, ограничивающиеся столицей нашей страны. Узнайте подробности на resortanapa.ru.


120914 1738 1 Луноходы и другие вспомогательные средства лунной инфраструктуры: транспорт и машиновооруженностъ

Другой вид мобильных систем — рабочие технологические машины и механизмы (грузоподъемные, грузотранспортные) для разработки и перемещения грунтов и др. Одним из вариантов решения этой задачи является создание дистанционно-управляемой технологической машины (рис. ниже), обладающей высокой опорной проходимостью. Оснащенные навесными рабочими органами, они будут совмещать в себе функции буксировщика, одноковшевого погрузчика, бульдозера и скрепера. Высокая надежность машины может быть достигнута отсутствием в ее составе гермокабины с системой обеспечения жизнедеятельности, шлюзового отсека и стыковочного механизма.

 

120914 1738 2 Луноходы и другие вспомогательные средства лунной инфраструктуры: транспорт и машиновооруженностъ

Иллюстрация разработки лунного карьера дистанционно управляемой машиной

 

120914 1738 3 Луноходы и другие вспомогательные средства лунной инфраструктуры: транспорт и машиновооруженностъ

Рабочий луноход с навесным оборудованием и кабиной космонавта-оператора

 

Рабочий луноход может представлять собой модификацию транспортно-грузового лунохода, на который навешивается экскаваторное, бульдозерное и буровое оборудование (рис. выше). Рабочий луноход используется при проведении грунтовых работ, необходимых для строительства базы, при подготовке площадок для посадочных комплексов, при проведении исследовательских работ (рис. ниже). Для навесного оборудования предполагается использовать не гидравлические, а электромеханические приводы. Несмотря на большую массу, электромеханические приводы не требуют специальных уплотнений, рабочих тел и термостабилизации. Управление перемещениями по лунной поверхности рабочего лунохода осуществляется так же, как и управление транспортно-грузовым луноходом — автоматически или телеоператорно. Управление навесным оборудованием осуществляется космонавтом-оператором, который находится в герметичной кабине лунохода, или телеоператорно с лунной базы.

 

120914 1738 4 Луноходы и другие вспомогательные средства лунной инфраструктуры: транспорт и машиновооруженностъ

Операции, выполняемые рабочим луноходом

 

Рабочий луноход возможно также оснащать крановым оборудованием или роботизированным манипулятором.

 

От ходовых частей пилотируемого, транспортно-грузового, рабочего луноходов требуется приблизительно одинаковая грузоподъемность, тяговое усилие, скорость передвижения и проходимость. Поэтому для всех перечисленных транспортных средств целесообразно использовать единое универсальное шасси и независимую торсионную подвеску одинаковой конструкции. В качестве движителя для шасси применяются активные мотор-колеса унифицированной конструкции.

 

Мощность и тип используемых источников энергии зависят от мощности систем-потребителей и от режима их эксплуатации. В качестве первичных источников энергии рассматривались солнечные батареи, кислородно-водородные электрохимические генераторы, радиоизотопные термогенераторы и аккумуляторы. Солнечные батареи имеют наименьшую удельную массу и не требуют расходуемых компонентов для работы. Однако применение таких батарей как единственного источника энергии ограничивает время работы луноходов лунным днем, а также ограничивает скорость передвижения лунохода по поверхности. Поскольку эксплуатация луноходов на поверхности предполагается в течение всей продолжительности лунных суток, в составе луноходов целесообразно использовать комбинированную систему источников: солнечные батареи, электрохимические генераторы, аккумуляторы.

 

В режиме передвижения основным источником питания является электрохимический генератор. Солнечные батареи при передвижении находятся в сложенном состоянии, чтобы избежать запыления. Они переводятся в рабочее положение при передвижении с небольшой скоростью, при стоянке или при работе навесного оборудования в течение лунного дня. При работе в течение лунной ночи для всех операций используется электрохимический генератор. Дежурным и аварийным источником электропитания систем луноходов являются аккумуляторы. При подключении луноходов к лунной базе вода из электрохимического генератора перекачивается в емкости лунной базы для разложения и повторной заправки лунохода. Для продления ресурса лунохода при подключении к лунной базе, энергопитание и управление его системами обеспечивается базой.

 

Техническое обслуживание луноходов производится по мере необходимости. При выходе из строя или износе элементов систем по возможности производится их ремонт или замена. Для контроля состояния систем лунохода регулярно проводится диагностика.


Найти на unnatural: Луноходы другие вспомогательные средства лунной инфраструктуры транспорт машиновооруженностъ
Автор: admin | 9 Декабрь 2014 | 180 просмотров

Новые статьи:

Оставить комментарий:

Все размещенные на сайте материалы без указания первоисточника являются авторскими. Любая перепечатка информации с данного сайта должна сопровождаться ссылкой, ведущей на www.unnatural.ru.
Rambler's Top100